Description

Kotori 对滑雪很感兴趣。滑雪场是在二维平面上沿着 $y$ 轴无限延伸的直线，其中场中的所有点 $(x,y)$ 满足 $-m\le x\le m$。滑雪时，Kotori 不能离开场地，这意味着他的 $x$ 坐标的绝对值应该始终不超过 $m$。地面上也有 $n$ 个路段是障碍，Kotori 无法越过障碍。

Kotori 将从 $(0, -10^{10^{10^{10^{10}}}})$ 开始滑雪（你可以将此 $y$ 坐标视为负无穷大），并朝着 $y$ 轴的正方向移动。她的垂直（平行于 $y$ 轴）速度始终是 $v_y$，此值不变，但是她可以在 $[-v_x, v_x]$ 的间隔内控制她的水平（平行于 $x$ 轴的）速度。Kotori 改变速度的时间可以忽略不计。

你的任务是帮助 Kotori 计算 $v_x^*$ 的最小值，即一旦 $v_x>v_x^*$，她就可以安全地穿过滑雪场而不会遇到障碍物。

Input Format

每个测试文件中只有一个测试用例。

输入的第一行包含三个正整数 $n, m$ 和 $v_y$（$1\le n\le 100$，$1\le m\le 10^4$，$1\le v_y\le 10$），分别表示障碍物的数量、滑雪场的半宽和垂直速度。

对于下面的 $n$ 行，第 $i$ 行包含四个整数 $x_1, y_1, x_2$ 和 $y_2$（$-m\le x_1, x_2\le m$，$-10^4\le y_1, y_2\le 10^4$，$x_1\ne x_2$ 或 $y_1\ne y_2$），这四个整数表示第 $i$ 个障碍物，该障碍物是连接点 $(x_1, y_1)$ 和 $(x_2, y_2)$ 的线段，两者都包括在内（也就是说，这两个点也是障碍物的一部分，不能触摸）。保证没有两个障碍物相互交叉。

Output Format

输出一行，其中包含一个数字，表示 $v_x^*$ 的最小值。如果 Kotori 无法通过滑雪场，请输出 -1。

当且仅当其绝对或相对误差不超过 $10^{-6}$ 时，您的答案才会被认为是正确的。

翻译来自 fire_wolf。

3 2 1
-2 0 1 0
-1 4 2 4
0 1 0 3

1.000000000000000

2 1 2
-1 0 1 0
1 1 0 1

-1

2 3 7
-3 0 2 2
3 1 -2 17

1.866666666666666

1 100 1
-100 0 99 0

0.000000000000000