Description

滑雪运动员进行的一次训练可以看作平面上一条从 $(0, 0)$ 出发的曲线，这条曲线在 $y$ 轴正方向上的速度是 $v_y$，由于装备限制，在 $x$ 轴上的加速度不得超过 $a_{max}$。滑雪运动员在 $x$ 轴上的速度从 $0$ 开始。

在这一次训练中，滑雪运动员需要经过所有 $n$ 个目标点 $(x_i, y_i)$ 中尽可能多的目标点，现在他希望你通过控制他每一时刻的加速度，实现这个目标。

Input Format

第一行三个整数 $n, v_y, a_{max}$ 分别表示目标点数，$y$ 轴速度（米每秒）以及 $x$ 轴加速度上限（米每二次方秒）。

接下来 $n$ 行每行两个整数 $x, y$ 表示目标点的横坐标（米）以及纵坐标（米）。

Output Format

按照目标点被经过的顺序输出最长的目标点序列。若有多个可能的答案，输出字典序最小的。若运动员不能经过任意一个目标点，输出 Cannot visit any targets。

为了避免浮点误差，你可以假设对 $a_{max}$ 进行不超过 $0.1$ 的扰动的情况下，答案不变。

4 100 400
-100 100
50 200
-100 300
150 300

1 2 4

1 100 100
1000 10

Cannot visit any targets

Hint

$0\le n\le 250, 0\le v_y\le 10^5 , 0\le a_{max}\le 10^7 , −10^5\le x, y\le 10^5$ , 目标点编号从 1 开始。

一句话の题意：输入一些数，输出一些数（或字符串），使输出符合要求。