#P2981. [USACO10FEB] Cows on Ice G

[USACO10FEB] Cows on Ice G

Description

Bessie 在一个冰封的湖面上溜冰,湖面可以表示为二维的平面,坐标范围是 109109-10^9 \cdots10^9。湖面上的 N(1N20000)N(1 \le N \le 20000) 个位置有石块(编号分别为 11NN),第 ii 个石块在 (Xi,Yi)(X_i, Y_i),其它位置是滑溜溜的冰面。

由于 Bessie 滑冰技术不够好,她通过推动自己旁边的石块,依靠反作用力向某一个方向前进,在碰到一个新的石块之前,Bessie 是不会停下来的。(当然,最后会停留在某块石块的前一个格子里)由于 Bessie 无法计算复杂的角度,她只能够向东南西北四个方向前进。很显然,Bessie 不能够穿越石块,因此,Bessie 仅仅可以向三个方向滑。

滑冰不是没有风险,Bessie滑向某个方向后必须能碰到某个石块,因此她必须很小心。

考虑下面的状况:Bessie 想要到达在她东边的 (5,1)(5, 1). 表示冰,* 表示石头,B 表示 Bessie,G 表示终点)。如果她直接向东滑,她会滑过头,因为她只能在撞击一块石头时停下。可以用下面的方式到达 (5,1)(5, 1)

    (a)             (b)             (c)             (d)
4 .....*.         .....*.         .....*.         .....*.
3 ..*....    ^    ..*....    >    ..*....    v    ..*....
2 ......*    ^    ..B...*    >    .....B*    v    ......*
1 .*B..G. ------> .*...G. ------> .*...G. ------> .*...B.
0 *....*.         *....*.         *....*.         *....*.
  0123456

在情况(a)中 Bessie 可以向北、东和南滑动,但是只有向北滑能够撞击石头。在情况(b)中 Bessie 同理只能向东滑。

Bessie 一开始在 (Bx,By)(B_x, B_y),她需要到达 (Gx,Gy)(G_x, G_y)

Bessie 不太介意滑冰。但是,由于她的体重问题(毕竟她是一只牛),她需要很大的力气才能够把自己推动并向某一个方向滑去。所以,Farmer John 想要知道她至少需要几次才能够到达目的地。

Input Format

第一行五个整数 NNBxB_xByB_yGxG_xGyG_y

接下来 NN 行,第 ii 行两个整数 XiX_iYiY_i

Output Format

一行一个整数,表示 Bessie 最少需要推动自己几次。

6 2 1 5 1 
5 4 
2 3 
1 1 
6 2 
5 0 
0 0 

3 

Hint

保证没有两个石块在同一个位置上。

保证有解。

1N200001 \le N \le 20000,109Xi,Yi,Bx,By,Gx,Gy109-10^9 \le X_i, Y_i, B_x, B_y, G_x, G_y \le 10^9