Description

有n个圆盘从天而降，后面落下的可以盖住前面的。求最后形成的封闭区域的周长。看下面这副图, 所有的红色线条的总长度即为所求.

Input Format

n ri xi y1 ... rn xn yn

Output Format

最后的周长，保留三位小数

2
1 0 0
1 1 0

10.472

Hint

数据规模

n<=1000