题目描述

给定一个 $n$ 个点，$m$ 条边的无向图，每条边有两个边权 $t_{i}$ 和 $h_{i}$。

你需要找到一条从 $s$ 到 $t$ 的路径，满足路径上边的 $h_{i}$ 之和 $<k$ 且 $t_{i}$ 之和最小，只需要输出这个最小值即可，如果无法找到满足条件的路径，输出 $-1$。

输入格式

第一行三个整数 $k,n,m$。

接下来 $m$ 行，每行四个整数 $u_{i},v_{i},t_{i},h_{i}$ 表示一条从 $u_{i}$ 到 $v_{i}$ 的路径，边权为 $\{t_{i},h_{i}\}$。

最后一行两个整数 $s,t$。

输出格式

当存在满足条件的路径时，输出一行一个整数表示满足条件的最小 $t_{i}$ 之和。

否则输出一行 $-1$。

10 4 7
1 2 4 4
1 3 7 2
3 1 8 1
3 2 2 2
4 2 1 6
3 4 1 1
1 4 6 12
1 4

7

3 3 3
1 2 5 1
3 2 8 2
1 3 1 3
1 3

-1

提示

【数据范围】：

对于 $20\%$ 的数据，$k = 1$，$2 \leq n \leq 200$。

对于另外 $20\%$ 的数据，$k = 1$，$2 \leq n \leq 2 \times 10^{3}$。

对于 $100\%$ 的数据，$0 \leq h_{i} \leq 200$，$1 \leq t_{i} \leq 10^{5}$，$1 \leq k \leq 200$，$2 \leq n \leq 2 \times 10^{3}$，$1 \leq m \leq 10^{4}$，$s \neq t$。