#P6302. [NOI2019] 回家路线 加强版

    ID: 5285 远端评测题 1000ms 256MiB 尝试: 0 已通过: 0 难度: 6 上传者: 标签>动态规划,dp2019NOI 系列O2优化斜率优化

[NOI2019] 回家路线 加强版

题目背景

本题是 NOI 2019 回家路线的加强版,除数据范围外均与原题相同。

题目描述

猫国的铁路系统中有 nn 个站点,从 1n1 - n 编号。小猫准备从 11 号站点出发,乘坐列车回到猫窝所在的 nn 号站点。它查询了能够乘坐的列车,这些列车共 mm 班,从 1m1 - m 编号。小猫将在 00 时刻到达 11 号站点。对于 ii 号列车,它将在时刻 pip_i 从站点 xix_i 出发,在时刻 qiq_i 直达站点 yiy_i,小猫只能在时刻 pip_iii 号列车,也只能在时刻 qiq_iii 号列车。小猫可以通过多次换乘到达 nn 号站点。一次换乘是指对于两班列车,假设分别为 uu 号与 vv 号列车,若 yu=xvy_u = x_v 并且 qupvq_u \leq p_v,那么小猫可以乘坐完 uu 号列车后在 yuy_u 号站点等待 pvqup_v - q_u 个时刻,并在时刻 pvp_v 乘坐 vv 号列车。

小猫只想回到猫窝并且减少途中的麻烦,对此它用烦躁值来衡量。

  • 小猫在站点等待时将增加烦躁值,对于一次 t(t0)t (t \geq 0) 个时刻的等待,烦躁值将增加 At2+Bt+CAt^2 + Bt + C,其中 A,B,CA, B,C 是给定的常数。注意:小猫登上第一班列车前,即从 00 时刻起停留在 11 号站点的那些时刻也算作一次等待。

  • 若小猫最终在时刻 zz 到达 nn 号站点,则烦躁值将再增加 zz

形式化地说,若小猫共乘坐了 kk 班列车,依次乘坐的列车编号可用序列 s1,s2,,sks_1, s_2, \cdots , s_k 表示。该方案被称作一条可行的回家路线,当且仅当它满足下列两个条件:

  • xs1=1,ysk=nx_{s1} = 1,y_{sk} = n

  • 对于所有 j(1j<k)j (1 \leq j < k),满足 ysj=xsj+1y_{sj} = x_{s_{j+1}}qsjpsj+1q_{sj}\leq p_{s_{j+1}}

对于该回家路线,小猫得到的烦躁值将为:

$$q_{s_k}+(A\times p_{s_1}^2+B\times p_{s_1}+C)+\sum_{j=1}^{k-1}(A(p_{s_{j+1}}-q_{s_j})^2+B(p_{s_{j+1}}-q_{s_j})+C) $$

小猫想让自己的烦躁值尽量小,请你帮它求出所有可行的回家路线中,能得到的最 小的烦躁值。题目保证至少存在一条可行的回家路线。

输入格式

第一行五个整数 n,m,A,B,Cn, m, A, B,C,变量意义见题目描述。

接下来 mm 行,第 ii 行四个整数 xi,yi,pi,qix_i, y_i, p_i, q_i,分别表示 ii 号列车的出发站、到达站、出发时刻与到达时刻。

输出格式

输出仅一行一个整数,表示所求的答案。

3 4 1 5 10
1 2 3 4
1 2 5 7
1 2 6 8
2 3 9 10
94
4 3 1 2 3
1 2 2 3
2 3 5 7
3 4 7 9
34

提示

对于所有的测试点,保证 2n1052\le n\le 10^51m1061\le m\le 10^60A100\le A\le 100B,C1070\le B,C\le 10^71xi,yin1\le x_i,y_i\le nxiyix_i\neq y_i0pi<qi4×1040\le p_i<q_i\le 4\times 10^4