#P6302. [NOI2019] 回家路线 加强版
[NOI2019] 回家路线 加强版
题目背景
本题是 NOI 2019 回家路线的加强版,除数据范围外均与原题相同。
题目描述
猫国的铁路系统中有 个站点,从 编号。小猫准备从 号站点出发,乘坐列车回到猫窝所在的 号站点。它查询了能够乘坐的列车,这些列车共 班,从 编号。小猫将在 时刻到达 号站点。对于 号列车,它将在时刻 从站点 出发,在时刻 直达站点 ,小猫只能在时刻 上 号列车,也只能在时刻 下 号列车。小猫可以通过多次换乘到达 号站点。一次换乘是指对于两班列车,假设分别为 号与 号列车,若 并且 ,那么小猫可以乘坐完 号列车后在 号站点等待 个时刻,并在时刻 乘坐 号列车。
小猫只想回到猫窝并且减少途中的麻烦,对此它用烦躁值来衡量。
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小猫在站点等待时将增加烦躁值,对于一次 个时刻的等待,烦躁值将增加 ,其中 是给定的常数。注意:小猫登上第一班列车前,即从 时刻起停留在 号站点的那些时刻也算作一次等待。
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若小猫最终在时刻 到达 号站点,则烦躁值将再增加 。
形式化地说,若小猫共乘坐了 班列车,依次乘坐的列车编号可用序列 表示。该方案被称作一条可行的回家路线,当且仅当它满足下列两个条件:
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对于所有 ,满足 且
对于该回家路线,小猫得到的烦躁值将为:
$$q_{s_k}+(A\times p_{s_1}^2+B\times p_{s_1}+C)+\sum_{j=1}^{k-1}(A(p_{s_{j+1}}-q_{s_j})^2+B(p_{s_{j+1}}-q_{s_j})+C) $$小猫想让自己的烦躁值尽量小,请你帮它求出所有可行的回家路线中,能得到的最 小的烦躁值。题目保证至少存在一条可行的回家路线。
输入格式
第一行五个整数 ,变量意义见题目描述。
接下来 行,第 行四个整数 ,分别表示 号列车的出发站、到达站、出发时刻与到达时刻。
输出格式
输出仅一行一个整数,表示所求的答案。
3 4 1 5 10
1 2 3 4
1 2 5 7
1 2 6 8
2 3 9 10
94
4 3 1 2 3
1 2 2 3
2 3 5 7
3 4 7 9
34
提示
对于所有的测试点,保证 ,,,,,,。