#P4962. 朋也与光玉

    ID: 3938 远端评测题 2000ms 250MiB 尝试: 0 已通过: 0 难度: 6 上传者: 标签>动态规划,dp搜索剪枝记忆化搜索状态压缩,状压

朋也与光玉

题目背景

一つ一つの光は小さくでも、たくさん集まればきっととても不思議な大きな力になるはず。

渚的离世、汐的离去...朋也的人生几乎陷入了一片黑暗。

但是,这会是结束吗?

题目描述

光坂小镇是一个由 nn 个点(编号为 11 ~ nn),mm 条有向边构成的图,每个节点上都有一个光玉,光玉共有 kk 种,编号为 00 ~ k1k-1

为了使一切改变,朋也需要找齐全部的 kk 种光玉。他可以从任意一个节点出发,在图上任意行走,但不会经过同一个节点两次,每碰到一个光玉便会将其收集,收集到 kk 个光玉后,即经过了 kk 个节点后,便不会继续收集。请设计一种方案,使得朋也能够收集全部的 kk 种光玉,且走过的路径长度最短。

换句话说,每个点一个颜色,找到一条最短的点数为 kk 、恰好经过全部 kk 种颜色的路径。你需要求出这条路径的长度。

输入格式

第一行,三个正整数 n, m, kn,\ m,\ k,分别代表节点个数、边的条数、光玉的种类数。

第二行,共 nn 个正整数 a1a_1 ~ ana_n,其中 aia_i 代表 ii 号节点的光玉种类编号。

接下来 mm 行,每行三个正整数 ui, vi, wiu_i,\ v_i,\ w_i,表示 uiu_iviv_i 有一条长度为 wiw_i 的有向边。

输出格式

输出一行,若有解则输出一个正整数表示满足条件的最短路径的长度,若无解则输出"Ushio!"(不含引号)

8 19 3
1 2 0 1 1 1 2 0
3 1 4
3 2 2
1 4 1
7 4 10
5 4 7
4 2 5
5 6 4
4 7 3
8 5 10
3 6 8
8 1 10
5 2 10
6 7 3
4 3 9
6 2 5
4 8 10
3 8 3
1 7 8
1 3 9
11
5 6 3
0 1 1 2 2
1 2 3
2 3 2
1 4 2
5 2 1
1 3 4
5 4 1
Ushio!
6 13 3
2 2 2 1 0 2
1 4 4
3 4 8
5 3 2
4 5 6
2 3 2
1 3 3
1 2 4
3 1 4
6 3 6
3 2 6
2 1 6
4 2 9
5 2 1
7

提示

2n1002\le n\le 1001mn(n1)1\le m\le n(n-1)2k132\le k\le 131wi1071\le w_i\le 10^7

保证图中没有重边、自环。

样例解释

样例一,3673\rightarrow 6\rightarrow 7 为一组最优解。

样例二,无解。

样例三,最优解为 4524\rightarrow 5\rightarrow 2