#P11370. [Ynoi2024] 堕天作战/虚空处刑
[Ynoi2024] 堕天作战/虚空处刑
Description
给你 个二维欧氏平面上的点,这些点中编号相邻的两个点进行连边,构成一个简单多边形,你需要进行 次询问。
一个多边形是简单多边形,当且仅当其所有结点都不同,并且对该简单多边形的任意两条边,都不会发生相交或者在某点接触,除非这两条边在多边形上是相邻的两条边,这种情况下两条边可以在结点处相交。保证相邻的两条边不会共线。
对每个询问,给定两个点 和 ,你需要判断线段 是否和该简单多边形相交。注意到如果线段恰好经过该简单多边形上的某个点,你也需要回答是。

Input Format
第一行包含两个数 和 ,表示点的个数和询问的个数。
之后的 行,每行包含两个整数 和 ,表示简单多边形上的一个点 。所有多边形上的点要么是顺时针顺序给出,要么是逆时针顺序给出。
接下来 行每行包含四个整数 和 ,表示查询的两个端点 和 。保证所有给定的询问的所有端点都互不相同。
Output Format
对每个询问,输出一行一个字符串表示答案。
如果该线段和简单多边形有交,则输出 YES,否则输出 NO。
4 6
1 1
4 1
4 4
1 4
0 2 2 0
0 1 1 1
0 0 5 5
2 2 4 2
2 2 3 2
5 1 0 2
YES
YES
YES
YES
NO
YES
Hint
Idea:Claris,Solution:Claris,Code:Claris,Data:Claris
对于 的数据,满足 , ,,。
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