#P10491. [USACO09NOV] The Chivalrous Cow B

[USACO09NOV] The Chivalrous Cow B

题目背景

农民 John 有很多牛,他想交易其中一头被 Don 称为 The Knight 的牛。这头牛有一个独一无二的超能力,在农场里像 Knight 一样地跳(就是我们熟悉的象棋中马的走法)。虽然这头神奇的牛不能跳到树上和石头上,但是它可以在牧场上随意跳,我们把牧场用一个 xyx,y 的坐标图来表示。

题目描述

这头神奇的牛像其它牛一样喜欢吃草,给你一张地图,上面标注了 The Knight 的开始位置,树、灌木、石头以及其它障碍的位置,除此之外还有一捆草。现在你的任务是,确定 The Knight 要想吃到草,至少需要跳多少次。The Knight 的位置用 K 来标记,障碍的位置用 * 来标记,草的位置用 H 来标记。

这里有一个地图的例子:

             11 | . . . . . . . . . .
             10 | . . . . * . . . . . 
              9 | . . . . . . . . . . 
              8 | . . . * . * . . . . 
              7 | . . . . . . . * . . 
              6 | . . * . . * . . . H 
              5 | * . . . . . . . . . 
              4 | . . . * . . . * . . 
              3 | . K . . . . . . . . 
              2 | . . . * . . . . . * 
              1 | . . * . . . . * . . 
              0 ----------------------
                                    1 
                0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 

The Knight 可以按照下图中的 A,B,C,D...A,B,C,D... 这条路径用 55 次跳到草的地方(有可能其它路线的长度也是 55):

             11 | . . . . . . . . . .
             10 | . . . . * . . . . .
              9 | . . . . . . . . . .
              8 | . . . * . * . . . .
              7 | . . . . . . . * . .
              6 | . . * . . * . . . F<
              5 | * . B . . . . . . .
              4 | . . . * C . . * E .
              3 | .>A . . . . D . . .
              2 | . . . * . . . . . *
              1 | . . * . . . . * . .
              0 ----------------------
                                    1
                0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
                ```

## 输入格式
第一行$:$ 两个数,表示农场的列数$(\le 150)$ 和行数$(\le150)$

第二行$..$结尾$:$如题目描述的图。

## 输出格式
一个数,表示跳跃的最小次数。

```input1
10 11
..........
....*.....
..........
...*.*....
.......*..
..*..*...H
*.........
...*...*..
.K........
...*.....*
..*....*..
5

提示

Hint:这类问题可以用一个简单的先进先出表(队列)来解决。