#P5905. 【模板】Johnson 全源最短路

【模板】Johnson 全源最短路

题目描述

给定一个包含 nn 个结点和 mm 条带权边的有向图,求所有点对间的最短路径长度,一条路径的长度定义为这条路径上所有边的权值和。

注意:

  1. 边权可能为负,且图中可能存在重边和自环;

  2. 部分数据卡 nn 轮 SPFA 算法。

输入格式

11 行:22 个整数 n,mn,m,表示给定有向图的结点数量和有向边数量。

接下来 mm 行:每行 33 个整数 u,v,wu,v,w,表示有一条权值为 ww 的有向边从编号为 uu 的结点连向编号为 vv 的结点。

输出格式

若图中存在负环,输出仅一行 1-1

若图中不存在负环:

输出 nn 行:令 disi,jdis_{i,j} 为从 iijj 的最短路,在第 ii 行输出 j=1nj×disi,j\sum\limits_{j=1}^n j\times dis_{i,j},注意这个结果可能超过 int 存储范围。

如果不存在从 iijj 的路径,则 disi,j=109dis_{i,j}=10^9;如果 i=ji=j,则 disi,j=0dis_{i,j}=0

5 7
1 2 4
1 4 10
2 3 7
4 5 3
4 2 -2
3 4 -3
5 3 4
128
1000000072
999999978
1000000026
1000000014

5 5
1 2 4
3 4 9
3 4 -3
4 5 3
5 3 -2
-1

提示

【样例解释】

左图为样例 11 给出的有向图,最短路构成的答案矩阵为:

0 4 11 8 11 
1000000000 0 7 4 7 
1000000000 -5 0 -3 0 
1000000000 -2 5 0 3 
1000000000 -1 4 1 0 

右图为样例 22 给出的有向图,红色标注的边构成了负环,注意给出的图不一定连通。

【数据范围】

对于 100%100\% 的数据,$1\leq n\leq 3\times 10^3,\ \ 1\leq m\leq 6\times 10^3,\ \ 1\leq u,v\leq n,\ \ -3\times 10^5\leq w\leq 3\times 10^5$。

对于 20%20\% 的数据,1n1001\leq n\leq 100,不存在负环(可用于验证 Floyd 正确性)

对于另外 20%20\% 的数据,w0w\ge 0(可用于验证 Dijkstra 正确性)

upd. 添加一组 Hack 数据:针对 SPFA 的 SLF 优化