Description

有n个圆盘从天而降，后面落下的可以盖住前面的。求最后形成的封闭区域的周长。看下面这副图, 所有的红 色线条的总长度即为所求.** **

Input

第一行为1个整数n,N<=1000 接下来n行每行3个实数,ri,xi,yi,表示下落时第i个圆盘的半径和圆心坐标.

Output

最后的周长，保留三位小数

Samples

2
1 0 0
1 1 0

10.472