#497. [2009国家集训队]最大收益

[2009国家集训队]最大收益

Background

Special for beginners, ^_^

Description

给出N件单位时间任务,对于第i件任务,如果要完成该任务,需要占用[Si, Ti]间的某个时刻,且完成后会有Vi的收益。求最大收益。 N≤5000,1 ≤ Si ≤ Ti ≤ 108,1 ≤ Vi ≤ 108。 澄清:一个时刻只能做一件任务,做一个任务也只需要一个时刻。

Format

Input

第一行一个整数N,表示可供选择的任务个数. 接下来的第二到第N+1行,每行三个数,其中第i+1行依次为Si,Ti,Vi

Output

输出最大收益

Samples

4
1 1 2
2 2 2
1 2 3
1 3 1
6

Limitation

共有四个任务,其中第一个任务只能在时刻1完成,第二个任务只能在时刻2做,第三个任务只能在时刻1或时刻2做,第四个任务可以在[1,3]内任一时刻完成,四个任务的价值分别为2、2、3和1。一种完成方案是:时刻1完成第一个任务,时刻2完成第三个任务,时刻3完成第四个任务,这样得到的总收益为2+3+1=6,为最大值。