#3916. 排序网络

排序网络

Description

最近HH公司推出了新型的排序网络。简单的来说,这种排序网络是由一系列的的排序器按顺序组成。某个排序器可

以将排序网络中[L,R]之间的输入端进行排序。经过排序器处理后[L,R]之间排成非递减顺序。不同排序器的L、R值

不同。虽然排序网络很有用,但是很多情况下面我们可能只要排序网络中的最大值,所以Henryy公司决定利用已有

的排序网络再开发一个只求最大值的网络。改造方法很简单,只需要隐蔽原有网络中的某些排序器,使得最后一个

输入端的值是最大值。这样一来既可以减少开发成本,又可以降低网络的功耗。现在的任务是,给定N个不同的排

序器,要求你改造这个网络,使得网络最后一个输入端经过操作后是这个网络的最大值。要求使用的排序器要尽可

能少。(也就是说,不能改变原来排序网络的结构,你可以选择某个排序器是否隐蔽)

Format

Input

第一行是两个数N,M。N表示排序网络有N个输入端。

接下来将会有M行,每行2个数Li,Ri,分别表示排序器I排序的范围[Li,Ri]。

(1<=Li<=Ri<=N)

Output

输出一个数P,表示使用的最少排序器。-1表示无解(由于设计缺陷)。

Samples

40 6
20 30
1 10
10 20
20 30
15 25
30 40
4

Limitation

【数据约定】 0≤N≤50000,0≤M≤500000。