#369. 象棋

象棋

Description

小云和小南两姐妹从小喜欢下象棋,现在作为象棋高手的她们,已经不屑于玩平常的象棋了,于是她们便开始用棋

盘和棋子玩各种各样的新游戏。今天天气晴朗,阳光明媚,她们将在n * m的棋盘上进行游戏。棋盘上有k颗棋子和

若干有障碍格子,令棋盘左上角格子坐标为(1, 1),右下角格子坐标为(n, m),参数a、b规定了所有棋子的走法:

在(x, y)的棋子下一步能走到(x + a, y + b), (x + a, y - b), (x – a, y + b), (x – a, y – b), (x + b,

y + a), (x + b, y - a), (x – b, y + a), (x – b, y – a)这八个格子中的一个,棋子任何时候不能跃出棋

盘或走到有障碍的格子上。这k颗棋子是相同的,小云和小南的目标是用最少步数把所有棋子移动到特定格子,要

求移动过程中不能出现多颗棋子同时在某一格的情况。她们已经想出步数较少方案,但无法确定这是否为最少步数

,所以向作为程序员的你求助。

Format

Input

第一行五个空格隔开的整数n、m、k、a以及b;

接下来n行,每行为长度m的字符串,描述棋盘,‘.’表示没有障碍的格子,‘*’表示有障碍的格子;

接下来k行,每行两个整数x和y,分别表示k颗棋子的初始位置;

接下来k行,每行两个整数x和y,分别表示k颗棋子的目标位置。

n、m ≤ 100,k ≤ 500

Output

一个整数,为把所有棋子移动到’t’位置的最少步数,数据保证有解。

Samples

1 8 2 2 0
.......*
1 1
1 3
1 5
1 7
4

Limitation

第二颗棋子向右跳两步,随后第一颗棋子向右跳两步,共4步。值得注意的是,第一颗 棋子向右跳三步,随后第二颗棋子向右跳一步的方案尽管能把棋子都移动到目标位置,但途中两颗棋子曾经同时在 (1, 3),违反了规则,所以不能选用此方案。