Background

Special for beginners, ^_^

Description

我们有一个的矩形房间，被划分成了n * n个大小样的矩形格子。每个格子有两种状态，要么有箱子，要么没有箱子。箱子是一个低面为1 * 1的矩形，高为2、3或者4的长方体。开始时你被困于该房间内的S点（必有箱子）上，你想用尽量少的时间要到T点，即出口，并且你不能落到地面上。每一时刻，如果你不留在原地发呆，你可以做两件事：

1．你可以移动到上下左右的某一个相邻的方格内，但是该方格必须有箱子（高度不是问题）；

2．如果现在你所处的箱子的高度大于1，那么你可以把该箱子向上下左右方向推倒。推倒后原来的位置变空了，推倒后的箱子将覆盖该方向连续的相邻的height（该箱子的高度）个格子，此时你也将向该方向移动一格。但是要注意，如果你推到箱子后该箱子将倒在其他箱子上或者墙上或者出口上，那么你将不被允许去推倒它。

对于每一件你可以做的事情，他们都耗费1的时间。现在你要找出一种方案，使得你可以用最少的时间到达T点。

Format

Input

每个输入文件有多组输入（不超过100组），对于每一组数据：

第一行三个数，n、p、q，表示箱子的长度为n(n <= 8)，你初始的位置为(p, q)，这里使用窗口坐标系。

然后n行，每行n个字符，’.’表示空地，数字（2、3、4）表示该位置箱子的高度，’E’表示该位置为出口。

最后以三个0表示输入文件结尾。

Output

对于每组数据输出一行，表示最短需要的时间。无解则输出‘Impossible’。

Samples

5 5 3
.2..E
…2.
4….
….4
..2..
0 0 0

18

Limitation

1s, 1024KiB for each test case.