Background

Special for beginners, ^_^

Description

XP在Berhatton city 开了很多Pizza店。

在长期的经营过后，XP发现很多店其实是不必要的。XP Pizza连锁店的标语是“一切只需10分钟”。每个Pizza对应了平面上的一个点（x，y）。两个Pizza点（x ~1~ ，y ~1~ ）和（x ~2~ ，y ~2~ ）之间的距离就是 |x ~1~ -x ~2~ |+|y ~1~ -y ~2~ |。当有K个以上的Pizza店的员工能在10分钟之内到达同一个Pizza店，那么这个Pizza店可能就要关门大吉啦。

现在XP想知道，有多少个Pizza店需要关门。

Format

Input

第一行两个数N，K。接下来N行，每行3个整数x，y，distance。其中（x，y）表示Pizza店的坐标，distance表示这个Pizza店的员工能在10分钟内走过的距离。

Output

第一行一个整数Ans，表示有多少个Pizza店需要关门。

如果Ans≠0，那么接下来一行有Ans个数用空格隔开，按编号升序排列，表示编号对应的Pizza店需要关门。

Limits

2≤N≤10^5^

1≤K≤N-1

0≤x，y，distance≤10^9^

Samples

2 1
0 0 1
1 0 1

2
1 2

Limitation

1s, 1024KiB for each test case.